圆柱齿轮减速机

圆柱齿轮减速机2017-06-25讯

齿轮减速机周转轮系按其平面机构自由度的数目，可分为行星齿轮转系和行星差动轮系两种。 

（1）行星齿轮轮系  平面机构自由度数等于1的周转轮系称为行星齿轮轮系。只要有一个主动构件，轮系就有确定运动，即为行星齿轮轮系。将周转轮系的中心轮之一固定与机壳。其它两个基本构件分别为主动构件和从动构件的结构。都是行星齿轮轮系。 （2） 行星差动轮系  平面结构自由度等于2的周转轮系，称为行星差动轮系。齿轮减速机这种轮系必须有两个具有独立运动的主动构件，才能有确定的运动，故称为行星差动轮系。从结构上看，周转轮系三个基本构件都可以转动时，就称为行星差动轮系。如果从一个基本构件输入运动，行星差动轮系就将此运动分解为另外两个基本构件的运动而输出；反之，如果从两个基本构件输入各自独立的运动，则差动轮系就将其合成一个运动，由第三个基本构件输出。在实践中，前者如骑车后桥的行星差速器，后者如飞机螺旋桨用的一个驱动装置