圆柱齿轮减速机

圆柱齿轮减速机2017-11-19讯

齿轮减速机是一种可改变转速和输出力矩的变速机设备，能为设备提供不同的力矩和转速。减速机传动比=输入转数/输出转数，若转速比为75，则输出力矩大约为输入力矩的75倍。（输入力矩1：输出力矩75）

（转速减小，力矩增大，转速与力矩成反比）大部分齿轮减速机的转速比都是固定的，但也有可调的，比如汽车上的可调减速机。减速机输出功率不会无缘无故的变化，根据能量守恒定律得知，它的一部分能量变成热能消耗掉了，一般减速机工作效率为60%-98%不等。

假如一台设备要求低速运作，单独用一个低速的电机能行吗？答案是NO，因为：

1. 速度一般达不到：一般情况下齿轮减速机的转数比可以低到3:1甚至更小，也可以高于170:1甚至更高。举例来说，当电机转速为1300转/分时，减速机输出的转速可以高到450转甚至更大，也可以低到7.5转甚至更小。对于普通的电机它有那么大的变速范围吗？就算是多级变速电机，转速最快的2级电机转速为2800-2900转/分左右，转速最低的12级电机转速为450-500转/分左右。如果只需要十几转/分的转速，普通电机那就更做不到了。

2. 电机转矩一般达不到：要求低速工作的负荷设备，一般来说都要求有比较大的力矩（比如货梯、卷绕机等等），即使是电机的转速符合要求了，力矩也往往不能达到要求。

例如，用交流伺服器做低速运行是不成问题，但是，交流伺服器同样会和其它低速电机一样存在转速负荷要求，而力矩不符合要求的情况，如果两者都能符合要求了那当然是首选的方案。若力矩不符合要求呢？

以两个不同的配置方案来说明：A. 大功率交流伺服装备，B. 小功率交流伺服装置+减速机

方案优缺点：B方案适合对位置精度无特别要求的情况使用，成本相对较低，性价比优势明显A方案适合有较高的位置精度要求，缺点是成本高，优点是精度有保障；

而B方案中小功率交流伺服装置+减速机方案，因减速机特有的构造缺陷（机械齿轮有间隙），造成一定范围的精确误差在所难免。两种方案各有各的优缺点，用户在选择最终方案要根据现场具体情况、技术要求、资金量等因素来确定。

如果现在我手中有一台功率是800W的电机，想要一种加装一台减速机，该怎么选？

在选择的时候应注意：

1. 首先，我们一定得明白，我们的负载设备额定扭矩要小于减速机的额定输出扭矩，不然减速机会出现转不动负载的情况；

2. 其次，我们的减速机的减速比不能过小，判断方法是伺服电机额定功率乘以减速比要大于负荷扭矩。

3. 最后，减速机在力矩满足设计要求的情况下，精度控制也应达到设计要求。