圆柱齿轮减速机

圆柱齿轮减速机2017-10-27讯齿轮减速机:减速器是一种装在原动机与工作机之间，用以降低转速，增加扭矩的装置，在生产中使用十分广泛。减速机是一种理想的传动机构，如何提高减速机的工作性能一直倍受广大用户关注。正确、合理选型、保养、跑合及使用是关键，下面就以减速机的选型、保养及跑合试验方法等方面做一详细介绍。

1    减速机分类
        减速机按传动原理可以为普通减速机与行星减速机两大类，全部为定轴轮系传动的称为普通减速机，主要是行星轮系传动的称为行星减速机；按齿轮传动的类型可分为：蜗杆减速机、圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机、蜗杆圆柱齿轮减速机等；按传动级数可分为：双级减速机与单级减速机以及多级减速机；按齿轮布置形式可为分：同轴式、分流式以及展开式三种；按安装方式可为分：卧式与立式。如按铸造类型可以分为铸铁式与铝合金两种。减速机通常装置在机器的原动机与工作机之间，其主要作用是降低转速、增大转矩等以满足工作的需要。减速机在某些场合也可用来增加转速，此时便称之为增速机。
      
2   常用号减速机特点及使用范围
 2.1 单级圆柱齿轮减速机
减速机中齿轮可做成直齿、斜齿、人字齿。直齿用于速度较低（v≤8m/s）载荷较轻的传动；斜齿用于速度较高的传动；人字齿用于载荷较重的传动中。轴承一般采用滚动轴承，重载或转速特别高时采用滑动轴承。
 2.2 多级圆柱齿轮减速机  
        多级圆柱齿轮减速机由分为展开式、分流式、同轴式和同轴分流式四种。展开式结构简单，但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴要有较大的刚度。常用于载荷比较平稳的场合。高速级一般做成斜齿，低速级可做成直齿；展开式结构较复杂，但由于齿轮相对于轴承对称布置，与展开式相比载荷沿齿宽分布均匀，轴承受载较均匀。适用于变载荷的场合。高速级一般用斜齿，低速级可用直齿或人字齿。同轴式横向尺寸较小，每对齿轮倾入油中深度大致相同。但轴向尺寸和重量较大，且中间轴较长，刚度差，使沿齿宽载荷分布不均匀，高速轴的承载能力难于充分利用。同轴分流式每对啮合齿轮仅传递全部载荷的一半，输入轴和输出轴只承受扭距，中间轴只受全部载荷的一半，故与传递同样功率的其它减速机相比，轴颈尺寸可以缩小。
2.3 圆锥齿轮减速机    
       圆锥齿轮减速机可做成直齿、斜齿或曲线齿，用于输入轴与输出轴垂直相交的传动中，也可用于输入与输出垂直相错的传动中。由于制造安装复杂、成本高，所以仅在传动布置必须时采用圆锥齿轮减速机。
2.4 蜗杆减速机    
      蜗杆减速机传动比大，结构紧凑，但效率低。又分为蜗杆下置式和蜗杆上置式两种。蜗杆下置式啮合处的冷却和润滑都较好，蜗杆轴承润滑也方便，当蜗杆圆周速度高时，搅轴损失大，一般用于蜗杆圆周速度v≤10m/s 的场合。蜗杆上置式因蜗杆在蜗轮上方，蜗杆的圆周速度可高些，但蜗杆轴承润滑不太方便。
2.5 行星齿轮减速机
       行星齿轮减速机与普通圆柱齿轮减速机相比，尺寸小，重量轻，但制造精度要求高，结构较复杂，承载能力低，在要求结构紧凑，动力小的传动中应用广泛。
2.6 无级减速机
       采用机械无级减速机能简化减速系统，能得到最合理的多种速度，可在运转过程中减速，操纵简单，易于实现自动化。某些机械无级减速机可在较大的变速范围内满足恒功率的要求。无级减速机，传递速率精确，效率高，但结构复杂，生产成本高，通常适用于要求自动化控制的传动中。

3 减速机选型
    减速机结构和配件类型确定后，在了解减速机结构的基础上，根据工作条件的要求，初步确定以下内容：
3.1 减速机的传动级数选定
      减速机的传动级数是根据工作转速要求，由传动件类型、传动比、空间位置和尺寸要求定。
3.2 确定传动件布置形式
       没有什么特殊要求时，轴线尽量采用水平布置（比如卧式减速机）。对于二级圆柱齿轮减速机，由传递功率的大小和轴线布置要求来决定采用展开式还是同轴式。
3.3 初选轴承类型
      一般减速机都是采用滚动轴承与滑动轴承两种，滚动轴承的类型由载荷和转速等要求而定。选择轴承时还要考虑轴承的调整、固定、润滑和密封等问题，并确定端盖结构形式。
3.4 减速机的机体结构确定
      减速机的机体结构确定应依据减速机的使用环境、用途及特殊要求而确定。通常在没有特殊要求时，齿轮减速机机体都是采用沿齿轮轴线水平剖分的结构，以便装配。
3.5 选择联轴器类型
     联轴器的选择应根据具体工作情况而定，通常情况下，高速轴常用弹性联轴器，低速轴常用可移式刚性联轴器。
      
4    减速机保养
        要想提高减速机的使用寿命，关键是保养。
        减速机在运转200~300 小时后，应进行第一次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长起连续工作的减速机，按运行5000 小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新的润滑油，减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。
       换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电。

5    减速机的跑合试运行
        减速机的跑合试运行是一种以最少的消耗来获得较好的表面质量，简化加工，行之有效的重要方法。减速机首次使用，先进行试运行是必不可少的。很多用户往往忽略这一项前期工作，终导致减速机运行不佳，或者导致减速机损坏，从而加大成本的投入。因此对齿轮减速机进行试运行是有助于用户降低成本的投入，从而能大大提高了减速机使用寿命与质量。对于提高齿轮减速机承载能力以及使用寿命起到至关重要的作用。减速机跑和试运行分为空载试运行和负载试运行。
5.1 减速机空载试运行
       减速机安装好后，按规定的牌号及油量加足清洁的润滑油，在额定的转速下进行正、反向空载试运行。试运行时间应当在半小时间以上，并应符合下列要求：
      ①各联结件、紧固件不得有松动现象。
      ②各密封处、接合处不得有漏油、渗油现象。
      ③减速机运转应平衡正常，不得有冲击、振动以及异常的噪音。
      ④油泵工作正常，油路畅通无阻。
5.2 负载试运行
       减速机空载试运行合格后，应当对其进行负载试运行。负载试验应在额定的转速下，分别按减速机额定栽荷的25%、50%、75%、100%分四个阶段慢慢加载。而每个阶段运行的时间以润滑油温升稳定为准，在2 小时以上。负载试验减速机时，对于换向工作或者未注明旋转方向的
减速机，应当进行正反试验。而对于单向工作的减速机，允许单向试验，但试验的旋转方向必须与工作时一致。
       
6   结果
      综上所述，通过对减速机的正确选型、适宜的保养以及按规定进行的跑和试运行后，才能更好地发挥减速机的功效，才能为我们的生产、加工服务。

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