圆柱齿轮减速机

圆柱齿轮减速机2017-10-10讯

齿轮减速机：使用广泛的摆线针轮减速机示意如，其行星轮是摆线齿，而内齿轮的轮齿则是针齿壳、针齿销、套。但是技术上存在缺憾，其一、针齿销、套在与行星摆线轮啮合过程中，摆线齿轮与针齿套产生滚动摩擦，针齿套与针齿销又产生滑动摩擦。其二、针齿壳、针齿销、套的制造、装配精度要求很高；例如减速比为87的减速机，针齿销、套最少各有44件，它们的孔、轴直径误差，销与套的间隙误差，分布在针齿壳圆周上的均匀性误差，使得制造要求和成本处在很高的状态。

　　并且针齿销、套和针齿壳在减速机中是相对薄弱的环节，因为要保证针齿在圆周上不能分布太密，以免针齿销的孔太靠近而削弱了针齿壳的强度，即当针径系数小于1.3时，就要间隔地把针齿抽去一半；减速比大，针齿在圆周的分布密度自然就密，例如减速比为1：47，摆线轮齿数47，针轮的齿数应是48，如果针径系数小于1.3，就要将针轮的齿数降低到24齿，这样摆线轮与针轮参与啮合的齿数也就减少了一半，相对的输出转矩随之下降。

　　针对上述情况，法线加工的摆线机床，用普通的圆柱铣刀、砂轮固定在导杆上，沿着变化运动的法线进给、切削。准确地加工出各种外摆线及其等距曲线，从而制造出没有针轮的摆线变速机。

　　1法线加工的理论基础两圆外切，动圆r沿定圆R作纯滚动，动圆上一点的轨迹是外摆线2，其中心距H就是两圆的半径之和，如a两圆内切，动圆环套定圆作纯滚动，其中心距就是两圆的半径之差，如b.由此，若已知相切两圆的半径，则中心距确定。

　　令两圆半径之比为u噪声9提高其精性能还珠多工友做。因此，设计出刚性好的机体及齿轮室盖对降低齿轮噪声有很重要的作用。