圆柱齿轮减速机

圆柱齿轮减速机2017-04-04讯

一、二级圆柱齿轮减速机的速比分配

2. 1等接触强度条件下速比分配方程式的建立设以下标

g表示高速级传动，l表示低速级传动； 1表示主动齿轮， 2表示从动齿轮。当二级传动均采用直齿轮或斜齿轮时，由齿面接触强度的计算公式，可得出：T 1≤ T 1 = d 3 1 5 d 2 K u + 1（ Ρ H Z H Z E）2

式中， T 1是按等接触强度计算得到的许用转矩。按等接触强度条件有式中，u为总传动比；ug为高速级传动比。如果高速级采用斜齿轮传动，低速级采用直齿轮传动，则式中的系数q需要进行修正。

q=Κ31Κ2Κ23Α，其中Α=1ΕΑ（ZH g Z H l）2，当分度圆螺旋角Β= 8～20°，小齿轮的齿数z 1 = 20～40时，可取a = 0. 55.

2. 2高速级传动比的表达式

式给出了高速级传动比的隐函数表达式，从中可以得出ug关于q和u的函数式，即ug=f（q，u） ，但由于高次方程的性质，要得到这样的表达式是困难的甚至是不可能的。本文的指导思想是，借助于计算机的数值解法，找出当q给定时传动比ug随u的变化规律（曲线） ，然后用一条已知函数逼近它，从而简化计算。

2. 2. 1参数的取值范围用数值解法

u g的近表达式，应首先给出u和q的取值范围。通常，一对齿轮的传动比i= 6～7。为此，将总传动比u的取值范围定为0～45.系数q的大小与Κ1，Κ2及Κ3有关。考虑到第二级传动的线速度较低，d2l可以稍大些，取Κ1= 1～1.3；Κ3的取值与二级传动齿轮材料及热处理方法有关，结合常用齿轮材料，取Κ3 = 0. 5～1. 5.综上所述，取q = 0. 62～3. 0.

2. 2. 2近似表达式的拟合当参数

q和u的值给定以后，求ug的近似表达式将成为一个纯数学问题。这里将q隔0. 12取一个值（共20个值） ，对应于每个q，总传动比u从0到45（共取25个点） ，间隔1. 8，通过计算机描点，即可得出q不同时的20条曲线。给出了当q取0. 86， 1. 72和2. 78时u g相对于u的变化情况。

2ug与u 0. 6的关系为了便于曲线拟合，先将1的曲线线性化。为ug随u0. 6的变化线图，可以看出， 2上的曲线线性程度较强，即设ug的变化可用如下方程表示u g = au 0. 6 + b

附表给出了q取部分值时，按式拟合曲线的系数a，b，其相关系数从0. 99999到0. 999997.可以看出，ug相对于u0. 6的线性程度是非常显著的，式中的常数项变化极小，而系数a则随着q的增大呈近似的线性递减。因此，式可改写为

u g = au 0. 6

其中，系数a同样可以通过线性拟合求得。结果为a = 1. 1676889 - 0. 135821 q.

二、二级圆柱速比分配的原则

二级圆柱齿轮减速器是最简单和最基本的圆柱齿轮减速器，从结构来看，它有三种基本类型：展开式、分流式和同轴式。仅从速比分配而言，分流式是展开式的一个特例。由于结构形式的不同，其速比分配也有差异。

根据使用条件，圆柱的速比分配常用的原则有：便于润滑；中心距最小；二级中心距之比为定值；重量和转动惯量最小等。同时，根据齿轮的失效形式，对应于上述原则，还可按照等弯曲或等接触强度进行速比分配。本文以展开式减速器为例，按照便于润滑的原则，建立等接触强度条件下速比分配的方程式。

三、结论

用式计算得出二级圆柱齿轮减速机的高速级传动比，与通过式解方程得的值相比，其误差不大于2 .文中仅得出了按便于润滑原则、等接触强度为条件分配二级圆柱齿轮减速机传动比的公式，其他条件下的传动比分配的表达式可参照上述方法进行。