圆柱齿轮减速机

圆柱齿轮减速机2016-08-18讯本文研究的新型少齿差行星齿轮减速机是在渐开线少齿差行星齿轮传动原理的基础上，在三环减速机的基础上进行改进，为了适应对机械传动技术提出的新要求而改进的一种传动装置。

减速机同时具有三环减速器的一系列的优点，三环减速器的优点可以大致概括如下[29]:
1.承载能力强
2.传动比大
3.结构简单、紧凑
4.加工制造简单，成本低
5.适应性广
该新型减速机是在三环减速机的基础上加以改进的，和传统的三环减速机比有以下的优点:

1.振动、噪声较小:三环减速机存在比较强烈的振动和噪声。在使用中曾出现过强烈的振动而导致内齿板断裂的情况，噪声水平也远远高于普通的齿轮减速机和行星齿轮减速机。本减速机在理论上实现了转轴的完全平衡(转轴的静平衡和动平衡)。理论上振动和噪声将低于三环减速机。

2.发热量小:三环减速机在使用中发热现象严重，曾有过轴承烧毁的现象。作者在重庆大学机械传动国家重点实验室调研时，根据研究人员介绍，三环减速机在实验室中满载运行约一个小时后，其机体温度己经很高，而同时运行的普通的直齿轮减速机却没有明显的发热现象。而新型减速机的结构特点使得它在理论上工作温升大大低于三环减速机。

       由于在结构上的改进，带来的缺点是，和三环减速机相比，承载能力有一定程度的下降，有待在设计上进一步改进。而且因为研究条件的限制，上述结论限于理论推导，尚未通过做试验来证实。

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